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    變位機地軌龍門架
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    機器人三軸龍門架
    日期:2019-05-28 人氣:108 收藏

    機器人三軸龍門架


    3軸龍門架.jpg


    機器人三軸龍門架主要體現在整個龍門架有三個伺服電機在運動,從整個龍門架X,Y,Z三軸中任選搭配三軸伺服進行和機器人6軸形成9軸聯動操作,9軸聯動是這樣的形成的,具體如下:

    9軸機器人聯動=6軸機器人+龍門Z軸+龍門Y軸+龍門X軸


    機器人三軸龍門架主要是配合6軸機器人可以應用在搬運上下料,焊接行走軌道等應用領域。


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