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    發那科焊接機器人M-10iA
    日期:2019-05-23 人氣:69 收藏

    發那科焊接機器人M-10iA

     

    發那科焊接機器人M-10iA


    ※1 如采用傾斜安裝方式,機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。

    ※2 短距離運動時,可能達不到各軸的最大標稱速度。

    ※3 根據手腕部負載重量的不同,而受到限制。

    ※4 不含機器人控制器的質量。

    ※5 [ ]內數值表示為選用可選機座狀態下的數值。

    型號 M-10iA/12
    機構 多關節型機器人
    控制軸數 6軸(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
    可達半徑 1420mm
    安裝方式 ※1 地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝
    動作范圍 ※2
    (最高速度)
    J1 340°/360° (230°/s)
    J2 250° (225°/s)
    J3 445° (230°/s)
    J4 380° (430°/s)
    J5 380° (430°/s)
    J6 720° (630°/s)
    手腕部最大負載 12kg
    J3手臂部最大負載 ※3 12kg
    手腕部允許負載轉矩 J4 22 Nm
    J5 22 Nm
    J6 9.8 Nm
    手腕部允許負載慣量 J4 0.65 kgm°
    J5 0.65 kgm°
    J6 0.17 kgm°
    重復定位精度 ± 0.08 mm
    機器人質量 ※4 99 [145] kg ※5
    安裝條件 環境溫度 : 0 ~ 45°C
    環境濕度 : 通常在75% RH以下(無結露現象),短期在90% RH以下(1個月之內)
    振動加速度: 4.9 m/s2 (0.5G)以下

    1.工作站定位器:通常我們配備1個機器人2個工位,兩個工位交替工作,這就是我們所說的8軸,單工作臺可以實現360°旋轉,適用于多角度焊接。兩套定位器系統可通過主軸電機實現180°旋轉。它可以實現替代使用,從而提高效率。

    2.工件夾緊系統:這是基于工件的定制工位。平衡和穩定的夾緊力。

    3.弧光擋板:氣缸推動自動旋轉。用于防止工作過程中的光污染。 (可選的)

    4.開始控制面板系統:手動/自動按鈕平臺與便攜式結構。方便操作。

     

    搭載高電流焊槍

    實現同級別最大伸長范圍及高速動作
    新型機器人本體,提高易用性

    1.體積小

    2.重量輕

    3.運行速度快

    4.重復定位精度高

    5.焊接穩定性強


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