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    川崎焊接機器人BA006L機器人
    日期:2019-06-19 人氣:39 收藏
    川崎焊接機器人BA006L機器人

    BA006L 概述:

    負載:6kg
    軸數:6
    伸展距離:2,036 mm
    重復性:±0.08 mm

    運動范圍與尺寸

    點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

       

    BA006L的規格

    BA006L的規格
    類型多關節型機器人
    自由度6
    最大負載 (kg)6
    最大伸展距離 (mm)2,036
    位置重復性 (mm) ?1±0.08
    運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±165
    手臂前后 (JT2)+150 - ?90
    手臂上下 (JT3)+90 - ?175
    手腕旋轉 (JT4)±180
    手腕彎曲 (JT5)±135
    手腕扭轉 (JT6)±360
    最大速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)210
    手臂前后 (JT2)210
    手臂上下 (JT3)220
    手腕旋轉 (JT4)430
    手腕彎曲 (JT5)430
    手腕扭轉 (JT6)650
    慣量 (N?m)手腕旋轉 (JT4)12
    手腕彎曲 (JT5)12
    手腕扭轉 (JT6)3.75
    慣性力矩 (kg?m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
    手腕彎曲 (JT5)0.4
    手腕扭轉 (JT6)0.07
    質量 (kg)160
    機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
    安裝地面, 懸掛
    環境條件環境溫度(°C)0 - 45
    相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
    電源要量 (kVA) ?22.0
    保護等級IP65
    控制柜型號 面向北美E01
    型號 面向歐洲
    型號 面向日本 & 亞洲


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