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    焊接機器人如何操作功能指令?
    日期:2019-09-09 人氣:23 收藏

    焊接機器人在任務類型“功能指令”中包含有“啟動跟蹤”、“停止跟蹤”、“啟動擺弧”、“停止擺弧”、“啟動協同”和“停止協同”6種類型。其中“啟動跟蹤”與“停止跟蹤”任務類型、“啟動擺弧”與“停止擺弧”任務類型及“啟動協同”與“停止協同”任務類型也都是兩兩配合在一起使用的。

    系統中“啟動跟蹤”與“停止跟蹤”任務類型用“TRACK”表示;“啟動擺弧”與“停止擺弧”任務類型用“WAVE”表示;“啟動協同”與“停止協同”任務類型用“COOPERATE”表示。

    應用“功能指令”任務類型中的6種類型時,首先要把“功能程序”創建好,然后“啟用”時選擇對應的“功能程序”即可。



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