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    H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站
    日期:2021-10-13 人氣:45 收藏



    H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站


    方案設計圖:

     

    按照客戶的提供的圖紙,先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案,如下圖:

                                                  3軸C型架.jpg

    方案配置情況:升降式龍門總高3.5米,有效升降1.5米,懸臂到機器人底座中心為1.5米,龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人(含焊機和焊槍),并且配置激光跟蹤模塊,龍門下配置一條總長7米的地軌,地軌有效行程6米。

    操作流程:首先工件事先點焊好,然后放在龍門下指定的區域位置,啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接,機器人一邊間斷焊接一邊尋位,焊接完成后,機器人停止工作,人工進行更換產品,再次啟動焊接開關按鈕,這樣重復工作。

     

     

     

     

     

    序號

    名稱

    備注

    1

    焊接機器人1400

    國產品牌,電機減速器為進口品牌

    2

    機器人伺服電機3KW

    日本多摩川或松下品牌

    3

    升降式C型龍門架

    懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

    4

    機器人地軌

    負載2噸,地軌總長7米,有效6米

    5

    奧太焊機500水冷


    6

    運費


    7

    安裝調試費


    8

    合計

    需要激光跟蹤,還需要增加5.5萬







    序號

    名稱


    1

    發那科焊接機器人10id/12

     配置帶外部軸的大柜子

    2

    發那科焊機500水冷


    3

    發那科伺服電機3kw


    4

    機器人焊槍


    5

    清槍站


    6

    升降式C型龍門架

    懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

    7

    機器人地軌

    負載2噸,地軌總長7米,有效6米

    8

    激光跟蹤


    9

    運費


    10

    安裝調試費


    11

    合計



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