•  無錫優才機器人有限公司歡迎您!

    無錫優才機器人有限公司

    一站式提供商

    提供設計,生產,安裝,售后服務一條龍服務

    0510-88669989
    行業應用方案
    您的位置:首頁 > 技術行業 > 行業應用方案
    汽車車橋機器人焊接工作站
    日期:2021-10-09 人氣:93 收藏



    汽車車橋機器人焊接工作站

    汽車車橋機器人焊接工作站



     汽車車橋機器人焊接工作站

    配置清單:

    1、一臺焊接機器人,臂長2000mm.

    2、一套NBC500焊機焊槍。

    3、一臺清槍站

    4、一套除塵器

    5、一套三軸變位機

    6、兩套變位機使用的夾具

    7、懸臂龍門倒掛C型機構


    汽車車橋機器人焊接工作站 

    汽車車橋機器人焊接工作站

    工件:13T橋體

     汽車車橋機器人焊接工作站

    汽車車橋機器人焊接工作站

    工序:

    人工擺放汽車零部件至氣動夾具內→手動夾緊工件-→機器人點固工件→機器人焊接工件→ 焊接工件結束-→機器人復位→ 卸下工件 ,工件焊接程序結束。 

     

    工藝:

    操作人員按下操作盒上的啟動按鈕,焊接機器人按照預先設定好的程序運行,機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接,在焊接過程中變位機可以適時轉動工件,使得工件上的焊縫有利于機器人的焊接作業,焊接結束,機器人復位,人工裝卸工件。

     

    工裝夾具(手動夾具)

    工裝夾具具有快速切換工裝功能,小工裝快換時間在3分以內,大工裝快換時間在5分鐘以內完成快換。

    工裝快速換型細節:一級工裝與二級工裝配合,實現快速換型
     

    汽車車橋機器人焊接工作站

    工裝夾具示意圖:

     汽車車橋機器人焊接工作站

    該工裝夾具為手動夾緊工裝,人工擺放零部件以后,機器人點固,機器人焊接。

    設計時考慮操作者的人機工程學、三坐標檢測的可行性,焊接夾具應動作迅速、操作方便,并確保操作者的安全。

    工裝夾具上的結構件通用性好,備件可以通用。

    工裝夾具具有工裝快換防錯接口,可以與其他產品的工作站切換工裝共用機器人工作站。

    工件放在工裝上有防錯結構防止工件放反。

    工裝夾具仿真軟件模擬焊接,防止后期工裝有干涉。

    工裝夾具上的定位銷和托塊三方向或單方向可調

     

     

    2.2機器人焊接系統集成設備配置表

     

      車橋焊接機器人工作站


    序號

    名 稱

    規 格

    品 牌

    數量

    單位

    備注

    焊接機器人工作站

    1

    焊接機器人

    UCRT06/2000

    JZJ

    1

    臂展2000mm,負載6Kg

    2

    焊接電源 

    NBC500

    AOTAI

    1

    脈沖焊機,具備焊接碳鋼、不銹鋼等材料功能

    3

    弧焊軟件包(起始點尋位、電弧跟蹤功能)


    JZJ

    1

    起始點尋位、電弧跟蹤功能。

    4

    機器人焊槍

    單絲水冷,內置焊槍82W

    德國TBI

    1

    帶夾絲功能

    5

    防碰撞傳感器


    德國TBI

    1

    內置

    6

    循環水箱



     1

    帶水流檢測

    7

    清槍器


    UCRT

    1

    清槍剪絲噴硅油

    8

    X型三軸變位機

    兩邊軸聯動式,中間軸非聯動

    UCRT

    1

    兩邊軸聯動式,中間軸非聯動,兩邊軸負載500Kg, 

    9

    防弧光屏


    UCRT

    1

    安裝在變位機上

    10

    焊接夾具

    手動夾具

    UCRT

    2

    13T   II橋體機器人用焊接夾具 ,包含夾具快換機構

     

     

     


      標簽:

      相關內容
      推薦產品

      你覺得這篇文章怎么樣?

      0 0
      欧美国产日产韩国免费,草民电影网午夜无码精华,欧美,国产,日产,韩国A片